自动化立体仓库中的托盘输送系统：传统与现代技术的对比与选择
在自动化立体仓库中，托盘输送系统是货物运输的“血管”，其效率直接影响整个仓库的运营效果。传统的托盘输送系统虽然应用广泛，但存在一些局限性。新型的自行小车悬挂输送系统（EMS）和自动导引车系统（AGV）为我们提供了更具灵活性和高效性的选择。
传统托盘输送系统的局限性
传统的托盘输送系统主要依赖于辊筒输送机、链条输送机、旋转台和顶升移栽机等设备。其主要局限性在于：
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处理能力有限: 传统托盘输送系统通常用于直线运输，需要依靠顶升移栽单元或旋转台来改变货物运输方向。这些设备的处理能力有限，单个单元的处理能力通常在180~200托盘/小时左右，难以满足高出入库量需求的仓库。
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灵活性不足: 传统托盘输送系统的路线固定，难以根据实际需求进行灵活调整。这会导致仓库货位利用率不均衡，且在设备出现故障时，会对货物出入库造成较大影响。
自行小车悬挂输送系统的优势
自行小车悬挂输送系统（EMS）以其灵活性和高效性著称，其优势主要体现在：
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处理能力强: 单轨悬挂输送系统的处理能力可达400~800托盘/小时，远高于传统托盘输送系统。
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灵活性高: 轨道走向可根据建筑要求灵活布置，载物小车可独立控制，实现货物的灵活输送。
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空间利用率高: 悬挂式设计减少了对地面空间的需求，便于地面清洁。
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降低托盘损耗: 托盘在载物小车上处于静止状态，可有效降低托盘损耗。
然而，需要注意的是，单轨悬挂输送系统的性能受多方面因素影响，如载物小车数量、运行速度、道岔数量等。在设计时，需进行系统仿真和优化，避免出现拥堵等问题。
自动导引车系统的特点
自动导引车（AGV）系统与自行小车悬挂输送系统类似，都具有较高的灵活性和可扩展性。其特点在于：
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无需固定轨道: AGV小车依靠自动引导装置和防撞装置运行，无需固定轨道，可灵活规划路径。
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占地面积小: 无需轨道和维护结构，可节省地面空间。
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运行速度适中: AGV小车的运行速度介于传统托盘输送设备和悬挂式自行小车之间，约为1~1.5米/秒。
尽管AGV小车在工程投资方面略高，但其在系统柔性和可扩展性方面的优势使其在自动化立体仓库中得到越来越广泛的应用。
总结
选择合适的托盘输送系统对于提高自动化立体仓库的运行效率至关重要。传统的托盘输送系统虽然成本较低，但灵活性不足，处理能力有限。而自行小车悬挂输送系统和自动导引车系统则提供了更高效、灵活的解决方案，适用于对出入库效率和灵活性要求较高的仓库。
在实际应用中，需要根据货物的类型、仓库的结构、出入库需求以及预算等因素综合考虑，选择最合适的托盘输送系统。
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